一体化智能终端
1.1 PDPT-801
1.1.1 PDPT-801 概 述
PDPT-801可编程逻辑控制器是我公司800 系列 PLC 中一款产品，使用频率72MHz , ARM工业级CPU，嵌入式操作系统，512K用户程序存储区和 100K 用户数据存储区。编程软件使用STEP 7 MicroWIN，可通过以太网及串口下载程序，另有2路RS485接口。PDPT-801集成24路DI、16路DO单台模块即可灵活应用于各种小型工业自动控制场合。
● 物理特性
|
尺寸 |
125x100x80mm |
|
重量 |
0.2kg |
|
安装 |
标准导轨安装 |
|
工作温度 |
-40ºC 至 85 ºC |
● 电源特性
|
输入电源 |
额定电压 |
24VDC |
|
允许范围 |
18VDC 至 28VDC |
|
|
额定电流 |
200mA/24VDC(DO，AO，24VOUT 均满载时) 100mA/24VDC(DI，网口满载, 24VOUT 空 载时) 80mA/24VDC(DO，DI，24VOUT 均空载时) |
|
|
POWER（L N ） |
● 通信系统
|
以太网 |
1 路 |
RJ45接口 10M/100M，程序下载口。固定IP192.168.1.206 |
|
RS485 |
3 路 |
DB9接口（7 脚 B、3 脚 A）为RS485 1口 ; （端子 A、B）为RS485 0口；MODBUS/RTU Master Slave 默认：9600，1，8，E，地址为1 。 |
|
停止开关 |
2 位置 |
运行/停止（停止状态仅 PLC 程序不运行） |
|
指示灯 |
45 个 |
RUN 运行灯（绿色常亮）、STOP(停止，红色常亮)、EROOR（故障，黄色常亮）；DIa（数字量I0.0－I0.7输入指示灯）；DIb（数字量I1.0－I1.7输入指示灯）;DIc（数字量I2.0－I2.7输入指示灯）、LINK 以太网连接指示、DATA 以太网通讯指示 |
● 存储器特性
|
用户程序存储器 |
512 k BYTE |
|
用户数据存储器 |
100 K BYTE |
|
后备电池数据存储区 |
1K BYTE |
|
数据后备时间 |
1 年 |
●常规特性
|
CPU 频率 |
CPU 频率 |
CPU 频率 |
|
48MHz |
48MHz |
48MHz |
|
*大 72MHz |
*大 72MHz |
*大 72MHz |
|
*小指令扫描时间 |
*小指令扫描时间 |
*小指令扫描时间 |
|
10ms |
10ms |
10ms |
|
整型、位指令 |
整型、位指令 |
整型、位指令 |
I/O 特性
|
类型 |
点数 |
说明 |
|
数字量输入 |
8 |
光耦隔离输入 |
|
数字量输出 |
8 |
继电器输出 |
|
模拟量输入 |
16 |
4—20mA 输入 |
|
I/O 状态指示灯 |
16 |
I/O 参 数
1. 数字量输入参数
数字量输入为无源输入，可使用 PLC 内部隔离输出的 24VDC。
|
输入方式 |
光耦隔离（双向导通光耦） |
||
|
功能配置 |
第一组 |
第二组 |
第二组 |
|
输入点数 |
8 |
8 |
8 |
|
输入端子 |
DI0（I0.0～I0.7，M） |
DI1（I1.0～I1.7 与 M） |
DI1（I2.0～I2.7 与 ） |
|
额定电压 |
24VDC |
24VDC |
24VDC |
|
ON 电压 |
16VDC 到 36VDC， |
16VDC 到 36VDC |
16VDC 到 36VDC |
|
OFF 电压 |
-6VDC 到 6VDC |
-3VDC 到 3VDC |
-3VDC 到 3VDC |
|
输入电阻 |
20K |
20K |
20K |
|
工作电流 |
约 1.1mA（24VDC） |
约 1.1mA（24VDC） |
约 1.1mA（24VDC） |
|
输入指示 |
对应端子 LED 指示灯，有输入时指示灯亮 |
||
2. 数字量输出参数
数字量输出为继电器常开触点输出，继电器的触点是直接连接到输出端子的。
|
输出方式 |
继电器 |
|
输出点数 |
16 |
|
输出端子 |
DO（Q0.0～Q0.7，1L；Q1.0～Q1.7，2L） |
|
阻性负载 |
5A/220VAC |
|
输出指示 |
对应端子LED指示灯，继电器合闸灯亮 |
|
响应时间 |
≤20ms |
|
机械寿命 |
额定 200 万次 |
1.2 AE11
1.2.1 AE11 概 述
AE11控制器是我公司PDPT-800系列PLC配套的模拟量扩展模块，使用频率72MHz，ARM工业级CPU，嵌入式操作系统，1路RS232/485接口。AE集成11路模拟量输入接口。
1.2.2物理特性
|
尺寸 |
45x100x80mm |
|
重量 |
0.1kg |
|
安装 |
标准导轨安装 |
|
工作温度 |
-40ºC 至 85 ºC |
● 技术参数
|
供电电压 |
10~30V DC |
|
供电电流 |
0.1A |
|
通讯方式 |
RS485（隔离型/非隔离） |
|
输入电流 |
4~20mA |
|
输入路数 |
1~11 路 |
|
分辨率 |
12 位，电压：1mV，电流：1µA |
|
精度 |
±1% |
|
通讯协议 |
Modbus RTU，地址0XA5;波特率9600,8，1,N |
|
支持指令 |
读保持寄存器 03H、写单个保持寄存器 06H、输入寄存器定义04H |
|
通讯地址 |
1~255 可设置，掉电保存 |
|
波特率 |
9600 可设置，掉电保存 |
|
指示灯 |
电源/通讯 |
|
保护功能 |
过流/过压/反接/防雷击浪涌 |
|
工作温度 |
-40℃~+85℃ |
|
工作湿度 |
0%~85%RH（不结露） |
● 寄存器类型
本系列使用 Modbus RTU 中的保持寄存器设置输入电流值，寄存器内容掉电保存。保持寄存器作为可读可写寄存器，每个寄存器中的数值均为 16 位无符号整数，采用固定小数点的方式表示实际输入电流值。
● 保持寄存器功能定义
本系列使用 Modbus RTU 中的保持寄存器设置输入电流值。保持寄存器作为可读可写寄存器，每个寄存器中的数值均为 16 位无符号整数，采用固定小数点的方式表示实际输入电流值。
保持寄存器功能定义如表 2.1 所示。
|
保持寄存器功能定义（功能码03） |
|||
|
地址 |
定义 |
范围 |
说明 |
|
40118 |
设备地址 |
1-255 |
万能地址165 |
|
40119 |
模拟通道1修正 |
0-200 |
修正范围-0.0625-+0.0625mA,100代表修正值为0. |
|
40120 |
模拟通道2修正 |
0-200 |
修正范围-0.0625-+0.0625mA,100代表修正值为0. |
|
40121 |
模拟通道3修正 |
0-200 |
修正范围-0.0625-+0.0625mA,100代表修正值为0. |
|
40122 |
模拟通道4修正 |
0-200 |
修正范围-0.0625-+0.0625mA,100代表修正值为0. |
|
40123 |
模拟通道5修正 |
0-200 |
修正范围-0.0625-+0.0625mA,100代表修正值为0. |
|
40124 |
模拟通道6修正 |
0-200 |
修正范围-0.0625-+0.0625mA,100代表修正值为0. |
|
40125 |
模拟通道7修正 |
0-200 |
修正范围-0.0625-+0.0625mA,100代表修正值为0. |
|
40126 |
模拟通道8修正 |
0-200 |
修正范围-0.0625-+0.0625mA,100代表修正值为0. |
|
40127 |
模拟通道9修正 |
0-200 |
修正范围-0.0625-+0.0625mA,100代表修正值为0. |
|
40128 |
模拟通道10修正 |
0-200 |
修正范围-0.0625-+0.0625mA,100代表修正值为0. |
|
40129 |
模拟通道11修正 |
0-200 |
修正范围-0.0625-+0.0625mA,100代表修正值为0. |
● 输入寄存器定义
输入寄存器功能定义如表 2.2 所示。
|
输入寄存器功能定义（04） |
|||
|
Modbus地址 |
设备地址 |
内容 |
说明 |
|
30001-30011 |
165 |
本机 11 路模拟量输入 |
电流单位 mA， 数据解析方式： 把保持寄存器中的值除1600得到当前通道电流输入值。 |
1.3 AQ06
1.3.1 AQ06概述
AQ061控制器是我公司 PDPT-800 系列 PLC 配套的模拟量输出扩展模块，使用频率72MHz， ARM 工业级 CPU，，嵌入式操作系统，1 路 RS232/485 接口。AQ06 集成 6 路 模拟量输出接口。
1.3.2 物理特性
|
尺寸 |
45x100x80mm |
|
重量 |
0.1kg |
|
安装 |
标准导轨安装 |
|
工作温度 |
-40ºC 至 85 ºC |
● 技术参数
|
供电电压 |
10~30V DC |
|
供电电流 |
0.1A |
|
通讯方式 |
RS485（隔离型/非隔离） |
|
输出电流 |
4~20mA |
|
输入路数 |
1~6路 |
|
分辨率 |
16 位，电压：1mV，电流：1µA |
|
精度 |
±1%（百分之一） |
|
通讯协议 |
Modbus RTU，地址0XA5;波特率9600,8，1,N |
|
支持指令 |
读保持寄存器 03H、写单个保持寄存器 06H、输入寄存器定义04H |
|
通讯地址 |
1~255 可设置，掉电保存 |
|
波特率 |
9600 可设置，掉电保存 |
|
指示灯 |
电源/通讯 |
|
保护功能 |
过流/过压/反接/防雷击浪涌 |
|
工作温度 |
-40℃~+85℃ |
|
工作湿度 |
0%~85%RH（不结露） |
● 寄存器类型
本系列使用 Modbus RTU 中的保持寄存器设置输入电流值，寄存器内容掉电保存。保持寄存器作为可读可写寄存器，每个寄存器中的数值均为 16 位无符号整数，采用固定小数点的方式表示实际输入电流值。
● 输入寄存器功能定义
本系列使用 Modbus RTU 中的保持寄存器设置输入电流值。保持寄存器作为可读可写寄存器，每个寄存器中的数值均为 16 位无符号整数，采用固定小数点的方式表示实际输入电流值。
|
Modbus 地址 |
PLC 地址 |
内容 |
说明 |
|
0BH |
40012 |
本机地址 |
地址可自定义，其范围为1~255，其中OXFE为万能地址 |
|
0CH |
40013 |
第1路模拟量输出 |
第1路模拟量输出， 电流单位 mA， 数据解析方式： 把保持寄存器中的值转换成浮点数，除以1000得到当前通道电流输出值。 |
|
0DH |
40014 |
第2路模拟量输出 |
第2路模拟量输出，描述同第1路 |
|
0EH |
40015 |
第3路模拟量输出 |
第3路模拟量输出，描述同第1路 |
|
0FH |
40016 |
第4路模拟量输出 |
第4路模拟量输出，描述同第1路 |
|
10H |
40017 |
第5路模拟量输出 |
第5路模拟量输出，描述同第1路 |
|
11H |
40018 |
第6路模拟量输出 |
第6路模拟量输出，描述同第1路 |
|
12H |
40019 |
第7路模拟量输出 |
第7路模拟量输出，描述同第1路 |
|
13H |
40020 |
第8路模拟量输出 |
第8路模拟量输出，描述同第1路 |
1.4 DR32
1.4.1 DR32概述
DR32控制器是我公司PDPT-800系列 PLC 配套的数字量输入输出扩展模块，使用频率72MHz，ARM工业级CPU，嵌入式操作系统，1路 RS232/485接口。AQ06集成6路模拟量输出接口。
1.4.2 物理特性
|
尺寸 |
70x100x80mm |
|
重量 |
0.15kg |
|
安装 |
标准导轨安装 |
|
工作温度 |
-40ºC 至 85 ºC |
I/O 参 数
1. 数字量输入参数
数字量输入为无源输入，可使用 PLC 内部隔离输出的 24VDC。
|
输入方式 |
光耦隔离（双向导通光耦） |
|
|
功能配置 |
第一组 |
第二组 |
|
输入点数 |
8 |
8 |
|
输入端子 |
DI0（I0.0～I0.7，M） |
DI1（I1.0～I1.7 与 M） |
|
额定电压 |
24VDC |
24VDC |
|
ON 电压 |
16VDC 到 36VDC， |
16VDC 到 36VDC |
|
OFF 电压 |
-6VDC 到 6VDC |
-3VDC 到 3VDC |
|
输入电阻 |
20K |
20K |
|
工作电流 |
约 1.1mA（24VDC） |
约 1.1mA（24VDC） |
|
输入指示 |
对应端子 LED 指示灯，有输入时指示灯亮 |
|
2. 数字量输出参数
数字量输出为继电器常开触点输出，继电器的触点是直接连接到输出端子的。
|
输出方式 |
继电器 |
|
输出点数 |
16 |
|
输出端子 |
DO（Q0.0～Q0.7，1L；Q1.0～Q1.7，2L） |
|
阻性负载 |
5A/220VAC |
|
输出指示 |
对应端子LED指示灯，继电器合时灯亮 |
|
响应时间 |
≤20ms |
|
机械寿命 |
额定 200 万次 |
● 寄存器类型
本系列使用 Modbus RTU 中的保持寄存器设置输入电流值，寄存器内容掉电保存。保持寄存器作为可读可写寄存器，每个寄存器中的数值均为 16 位无符号整数，采用固定小数点的方式表示实际输入电流值。
本系列使用 Modbus RTU 中的保持寄存器设置输入电流值。保持寄存器作为可读可写寄存器，每个寄存器中的数值均为 16 位无符号整数，采用固定小数点的方式表示实际输入电流值。保持寄存器功能定义如表 2.1 所示。
|
Modbus 地址 |
PLC 地址 |
内容 |
说明 |
|
0BH |
40012 |
本机地址 |
地址可自定义，其范围为1~255，其中OXFE为万能地址 |
|
0CH |
40013 |
第1路模拟量输出 |
第1路模拟量输出， 电流单位 mA， 数据解析方式： 把保持寄存器中的值转换成浮点数，除以1000得到当前通道电流输出值。 |
|
0DH |
40014 |
第2路模拟量输出 |
第2路模拟量输出，描述同第1路 |
|
0EH |
40015 |
第3路模拟量输出 |
第3路模拟量输出，描述同第1路 |
|
0FH |
40016 |
第4路模拟量输出 |
第4路模拟量输出，描述同第1路 |
|
10H |
40017 |
第5路模拟量输出 |
第5路模拟量输出，描述同第1路 |
|
11H |
40018 |
第6路模拟量输出 |
第6路模拟量输出，描述同第1路 |
|
12H |
40019 |
第7路模拟量输出 |
第7路模拟量输出，描述同第1路 |
|
13H |
40020 |
第8路模拟量输出 |
第8路模拟量输出，描述同第1路 |
★应用案例
近年来，随着国家节能减排政策的实施，天然气用量在逐年攀升，气田产建气井数量也随之增加；同时，随着科学技术水平的飞跃发展，油气田对产建井的数字化建设，提出了施工简便快捷、操作维护方便等要求，按原有立埋水泥电杆，架设分体式设备，数据口采集控制柜方案实施，已基本无法满足现场的需求。针对以上问题，我公司开发了一款功能齐全，集成度高、性能稳定可靠的一体化控制器，以应对目前市场变化的需求。主要包含嵌入式PLC模块，综合控制单片机模块，4G/5G移动网络，ARM交换机，485隔离器，浪涌防雷保护等。前已在现场应用100多套，运行稳定。
现场应用实物照片
单位地址：北京市昌平区南邵镇何营路8号院12号楼
电话：010-64856065
单位地址：西安市未央区凤城二路27号天心大厦18层
电话： 029-86101780
